ROSのAIエージェント「RAI」を使って自然言語でアームロボットを制御する

1．はじめに本稿では、ロボット制御における生成AI（人工知能）の活用に焦点を当て、前後編に分けて解説する。前編では、生成AIの概要とロボット制御への影響について解説し、ロボットOSであるROSにおける生成AIの活用の現状について述べた。今回の後編では、ROSのAIエージェントライブラリ「RAI」の概要と、RAIを用い...