「遊ぼう」が未だに理解できない

例えば「ゲームで遊ぶ」と「ゲームをする」は違う。遊ぶは「楽しさ」が含まれている気がする。だから「遊ぼう」とか言われると、「いや、遊びかどうか（楽しむかどうか）はこっちが判断することなので...。」と思ってしまう。別の例えをするなら「怒鳴ろう」だ。「怒」って文字に入っちゃってるじゃん。という感じ...